多層模板全自動打釘機的控制要求

打釘機是紙箱的后道加工設備之一，它的原理同普通釘書機的原理一樣，只不過打釘機是用虎牙作為墊板，專門用于紙箱封箱。廣泛應用于需裝載較重物品或不易用粘膠帶封口的各種紙箱和鈣塑箱的封口。在公知技術中，現有廣泛應用的打釘機主要是由導入滾輪、送料滾輪、送料伺服電機、打釘機機頭、機頭伺服電機、送料伺服驅動器、機頭伺服驅動器、擋板、氣缸、擋板、擋板控制器等組成。由伺服馬達進行紙板的進給，釘車馬達帶動釘頭完成釘箱。釘頭電機驅動的并裝有離合器及制動器的傳動軸在離合器作用下驅動曲柄機構實現釘箱動作，當完成釘動作時，紙板后擋板拾起紙板，由曲柄機構以步進方式動作帶動送紙輥輪轉動，達到預定的釘距后停止，立即進行第二釘作。但受其構造所限，多層模板全自動打釘機結構繁瑣，同時操作需要人為控制，監管，在操作效率上有一定的局限性。

現有的紙板箱打釘機在使用時存在一定的弊端，不能夠經過PLC控制器的運算和邏輯判斷發出控制指令，無法讓變頻器執行控制指令完成對速度和位置等控制要求，不能夠實現全自動化控制，同時不具備除塵的效果，在使用的過程中帶來了一定的影響，為此，我們提出一種全自動紙板箱打釘機。